Die deutschen Namen sind vielfach auf die Zeit der alten Germanen zurückzuführen. Wie die Urgeschichte der Germanen zeigt, lebten diese in grauer Vorzeit in Südskandinavien, Jütland und dem Küstenlande zwischen Elbe und Oder. Längs der Nordseeküste wohnten die Stämme der Friesen, Chauken und Brukterer.

Der Name Rürup trägt die Endung „rup“ und ist wie „rop“ auf die Bezeichnung für Dorf zurückzuführen.

„Rü“ oder „rö“ ist die friesische und jütländische Bezeichnung für klein oder gering.

Danach ist der Name „Rürup“ als „Mann aus kleinem Dorf“ zu deuten.

Dies ist auch verständlich. Alle deutschen Familien haben letzten Endes ihren Ursprung in germanischen und bäuerlichen Einzelsiedlungen oder kleinen Dörfern. Noch heute ist in Ostfriesland der Name Rürup viel vertreten, ebenso in Schleswig-Holstein. So kommen in der Landschaft Angeln in Schleswig-Holstein häufig die Ortsnamen vor, die auf „rup“ enden wie Brederup, Achtrup, Soerup, Hörup usw. Auch kommt der Familienname Rürup mit kleinen Abweichungen vor, wie Rörup, Rorup (Buchdruckerei in Flensburg).

Dem germanischen Volksstamm der Friesen sagt man nach, daß sie in kleinen Dörfern zäh an alten Überlieferungen festgehalten und für ihre Freiheit und Ehre stets mannhaft gegen mächtige Widersacher gestritten haben. In der damaligen kriegerischen Zeit, wo die Unterdrücker trotz tapferer Gegenwehr oftmals die Oberhand behielten, sind viele Friesen aus dem Norden nach dem Westen Deutschlands gekommen und dort seßhaft geworden.

Dieses zeigen z.B. die Ortsnamen in Westfalen und Rheinland: Echtrup, Rorup, Huttrop oder in der Nähe von Osnabrück : Mentrup, Westrup.                                                                                                                               (Quelle: Chronik der Fam. Rürup, 1940)